if [ ! -e arduino-1.8.15-linux64.tar.xz ]; then
	wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.15-linux64.tar.xz
fi
rm -rf arduino-1.8.15
tar -xvf arduino-1.8.15-linux64.tar.xz
cd arduino-1.8.15
sudo ./install.sh
cd hardware
mkdir -p espressif && \
cd espressif && \
git clone https://gitee.com/espressif-systems/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive && \
cd tools && \
python3 get.py
cd ../../../../
pip install pyserial
pip3 install pyserial
